[a]. Center for Precision Forming, The Ohio State University
[b]. Consultores en Conformado y Procesos de Manufactura S.A. de C.V.
El doblado es una de las operaciones más comunes en el estampado. Comparado con otras operaciones de formado, el doblado tiene un modo distinto de deformación y puede formar partes como pestañas o bisagras.
En el proceso de doblado, la deformación plástica de la lámina se concentra mayormente en el área de contacto del radio de la matriz con la platina y a lo largo de una pequeña línea de contacto, mientras que en el resto de la lámina se experimenta muy poca o nula deformación. En el área de doblado, los esfuerzos máximos de tensión ocurren en las fibras externas, mientras que los esfuerzos máximos a compresión ocurren en las fibras internas de la lámina doblada.
Un tipo de doblado, es el doblado giratorio y puede proveer dimensiones precisas y una recuperación elástica (springback) controlada después del formado. Dicho proceso utiliza un balancín que simultáneamente sujeta y dobla la lámina usando su movimiento rotacional (ver Figura 1). El balancín sujeta firmemente el blanco o silueta en su posición y después sobre-dobla para compensar la posible recuperación elástica.
El doblado giratorio puede realizar más de 90° de doblado y puede reducir significativamente las fuerzas de pisado y de formado proporcionadas por la prensa [1]. De acuerdo al fabricante, el diseño actual del herramental permite formar espesores de lámina de hasta 7 mm. y puede sobredoblarla hasta 120 grados [2].
Uno de los problemas más críticos en la práctica del doblado es la predicción del springback y su compensación para cumplir con el requerimiento de las tolerancias. El springback es un resultado de los esfuerzos residuales que permanecen en la lámina después del proceso de deformación. Este generalmente se incrementa al aumentar la resistencia del material y la razón radio de doblez - espesor de lámina (R/t). Como el esfuerzo de flujo del material se incrementa, los esfuerzos elásticos aumentan proporcionalmente.
En el proceso de doblado, la deformación plástica de la lámina se concentra mayormente en el área de contacto del radio de la matriz con la platina y a lo largo de una pequeña línea de contacto, mientras que en el resto de la lámina se experimenta muy poca o nula deformación. En el área de doblado, los esfuerzos máximos de tensión ocurren en las fibras externas, mientras que los esfuerzos máximos a compresión ocurren en las fibras internas de la lámina doblada.
Un tipo de doblado, es el doblado giratorio y puede proveer dimensiones precisas y una recuperación elástica (springback) controlada después del formado. Dicho proceso utiliza un balancín que simultáneamente sujeta y dobla la lámina usando su movimiento rotacional (ver Figura 1). El balancín sujeta firmemente el blanco o silueta en su posición y después sobre-dobla para compensar la posible recuperación elástica.
El doblado giratorio puede realizar más de 90° de doblado y puede reducir significativamente las fuerzas de pisado y de formado proporcionadas por la prensa [1]. De acuerdo al fabricante, el diseño actual del herramental permite formar espesores de lámina de hasta 7 mm. y puede sobredoblarla hasta 120 grados [2].
Uno de los problemas más críticos en la práctica del doblado es la predicción del springback y su compensación para cumplir con el requerimiento de las tolerancias. El springback es un resultado de los esfuerzos residuales que permanecen en la lámina después del proceso de deformación. Este generalmente se incrementa al aumentar la resistencia del material y la razón radio de doblez - espesor de lámina (R/t). Como el esfuerzo de flujo del material se incrementa, los esfuerzos elásticos aumentan proporcionalmente.
Figura 1: En el doblado giratorio, el balancín sujeta el blanco y sobredobla la lámina para compensar el springback (Figura cortesía de Anchor Danly).
Los aceros al carbono tienen un esfuerzo de cedencia de 170 a 240 MPa, mientras que los aceros avanzados de alta resistencia (AHSS por sus siglas en inglés) tienen una resistencia de cedencia de 410 a 1200 MPa. Por lo tanto, el springback será mayor cuando se forma un AHSS que cuando se forma un acero al carbono y puede ser peor cuando este se forma en un troquel progresivo [1]. De acuerdo con la práctica del doblado giratorio [2], la compensación para un doblado de 90° es de 3 grados para un acero al carbono y de 10 grados para un AHSS.
Springback
El springback puede reducirse usando un radio menor de doblado (R) y/o usando un espesor más grueso de lámina (t). Sin embargo, este ajuste es limitado debido a la fractura ocasionada por el doblez, fenómeno crucial en el formado de AHSS.
Formado Virtual
Diversos estudios han mostrado que el acero al carbono puede ser doblado sin la presencia de fractura utilizando pequeños radios de doblez, sin embargo dicha práctica para el formado de AHSS no es posible. Por lo tanto la ventana de operación de estos aceros es más cerrada. El formado virtual usando el método de elemento finito (FEM por sus siglas en inglés) puede ayudar para encontrar esta ventana de operación experimentando computacionalmente con diferentes parámetros del proceso en vez de utilizar métodos de prueba y error.
En un esfuerzo colaborativo con la empresa Anchor Danly, experimentos y simulaciones FEM de doblado giratorio fueron realizados para un AHSS DP 1000 para entender el comportamiento del springback ante los efectos de la holgura entre el sujetador del balancín y la matriz (ver Figuras 2 y 3).
En el modelo computacional, el balancín tiene un movimiento de traslación y de rotación. La velocidad de traslación fue asumida como constante e igual a la velocidad del sujetador del balancín. La velocidad angular fue modelada como una función del ángulo recorrido del sujetador. La Figura 2 muestra la distribución del esfuerzo efectivo calculado mediante la simulación FEM en el estado de sobredoblado. Como era de esperarse, los esfuerzos localizados
se observan en el área de doblez.
Módulo de Elasticidad
Distintos estudios han demostrado que el módulo de elasticidad (E) de los aceros AHSS decrece significativamente, con un aumento en la deformación o predeformación, en el proceso de 3, 4 descarga . Este modulo puede disminuir de 210 a 150 Gigapascales (GPa) para una pre deformación 3 del 5 por ciento en una prueba de tensión [3].
Dos valores del módulo de elasticidad (150 y 210 GPa) fueron utilizados en las simulaciones FEM. Los resultados en la Figura 3 muestran que a una menor holgura vertical, la simulación FEM con E=150 GPa predice un resultado más cercano al resultado experimental que la simulación con E=210 GPa. Menores holguras indican un menor sobre-doblado y una mayor pre-deformación evidenciándose mediante el módulo de elasticidad. Por lo tanto, la reducción del modulo de elasticidad en función de la pre-deformación es crítica y tiene que ser considerada cuando se modela el doblado de AHSS.
Los aceros al carbono tienen un esfuerzo de cedencia de 170 a 240 MPa, mientras que los aceros avanzados de alta resistencia (AHSS por sus siglas en inglés) tienen una resistencia de cedencia de 410 a 1200 MPa. Por lo tanto, el springback será mayor cuando se forma un AHSS que cuando se forma un acero al carbono y puede ser peor cuando este se forma en un troquel progresivo [1]. De acuerdo con la práctica del doblado giratorio [2], la compensación para un doblado de 90° es de 3 grados para un acero al carbono y de 10 grados para un AHSS.
Springback
El springback puede reducirse usando un radio menor de doblado (R) y/o usando un espesor más grueso de lámina (t). Sin embargo, este ajuste es limitado debido a la fractura ocasionada por el doblez, fenómeno crucial en el formado de AHSS.
Formado Virtual
Diversos estudios han mostrado que el acero al carbono puede ser doblado sin la presencia de fractura utilizando pequeños radios de doblez, sin embargo dicha práctica para el formado de AHSS no es posible. Por lo tanto la ventana de operación de estos aceros es más cerrada. El formado virtual usando el método de elemento finito (FEM por sus siglas en inglés) puede ayudar para encontrar esta ventana de operación experimentando computacionalmente con diferentes parámetros del proceso en vez de utilizar métodos de prueba y error.
En un esfuerzo colaborativo con la empresa Anchor Danly, experimentos y simulaciones FEM de doblado giratorio fueron realizados para un AHSS DP 1000 para entender el comportamiento del springback ante los efectos de la holgura entre el sujetador del balancín y la matriz (ver Figuras 2 y 3).
En el modelo computacional, el balancín tiene un movimiento de traslación y de rotación. La velocidad de traslación fue asumida como constante e igual a la velocidad del sujetador del balancín. La velocidad angular fue modelada como una función del ángulo recorrido del sujetador. La Figura 2 muestra la distribución del esfuerzo efectivo calculado mediante la simulación FEM en el estado de sobredoblado. Como era de esperarse, los esfuerzos localizados
se observan en el área de doblez.
Módulo de Elasticidad
Distintos estudios han demostrado que el módulo de elasticidad (E) de los aceros AHSS decrece significativamente, con un aumento en la deformación o predeformación, en el proceso de 3, 4 descarga . Este modulo puede disminuir de 210 a 150 Gigapascales (GPa) para una pre deformación 3 del 5 por ciento en una prueba de tensión [3].
Dos valores del módulo de elasticidad (150 y 210 GPa) fueron utilizados en las simulaciones FEM. Los resultados en la Figura 3 muestran que a una menor holgura vertical, la simulación FEM con E=150 GPa predice un resultado más cercano al resultado experimental que la simulación con E=210 GPa. Menores holguras indican un menor sobre-doblado y una mayor pre-deformación evidenciándose mediante el módulo de elasticidad. Por lo tanto, la reducción del modulo de elasticidad en función de la pre-deformación es crítica y tiene que ser considerada cuando se modela el doblado de AHSS.
Figura 2: El esfuerzo efectivo del doblado giratorio se muestra aquí en la posición de sobredoblado (se utilizó el software DEFORM TM -2D para las simulaciones).
Referencias:
[1] S. Keller and P. Ulintz, "Forming Higher-Strength Steels, "MetalForming, April 2009, pp.18-25.
[2] Anchor Danly (www.anchordanly.com), Accu-TM Bend catalog 2008.
[3] Zhu, H., Huang, L., and C. Wong, "Unloading Modulus on Springback in Steel" SAE Technical Paper 2004-01-1050, 2004.
[4] Levy, B., et al., "The Effective Unloading Modulus for Automotive Sheet Steels", SAE Technical Paper 2006-01-10146, 2006.